Heisei Rider vs Showa Rider: Kamen Rider Taisen ft Super Sentai

Trong một lần tìm hiểu tin đồn về thế giới dưới lòng đất, Kazuraba Kouta đã gặp Shuu - một cậu bé có năng lực đặc biệt. Kouta đã đưa Shuu về thế giới của mình, lúc này đế chế Badan dưới lòng đất đã đuổi theo để bắt Shuu. Hougo Takeshi - Kamen Rider Ichigo cũng xuất hiện để đưa Shuu đi. Kouta không hiểu chuyện gì đang diễn ra nhưng lý trí mách bảo anh phải bảo vệ đứa bé này. Kadoya Tsukasa - Kamen Rider Decade cũng xuất hiện để tập hợp sức mạnh của tất cả Heisei Rider chống lại Badan. Liên tục những kẻ thù hùng mạnh xuất hiện để chống lại những Rider chính nghĩa, sự thật của câu chuyện này là như thế nào?